trepar

Subir o escalar por un lugar, generalmente alto o de difícil acceso, ayudándose de las manos y los pies, o de cualquier otro medio que permita el ascenso.

“El alpinista trepó la pared rocosa con agilidad.”

Dicho de una planta, crecer adhiriéndose o enroscándose a un soporte, como un muro o un árbol.

“Las hiedras trepan por las fachadas de los edificios antiguos.”